TI5ROBOT 협동로봇
"Ti5robot 비전"은 지능형 로봇 하드웨어 공급 솔루션을 기반으로 지능형 혁신을 주도하고 로봇 장비의 R&D, 생산 및 제조를 주도합니다.비용 효율적인 지능형 로봇 하드웨어와 체성감각 제어 기술 솔루션을 고객에게 제공하고 지속적으로 가치를 창출하고 생산합니다.
맞춤형 서비스
시중에 나와 있는 표준 기계가 고객의 요구를 충족할 수 없는 문제를 해결합니다.
고객을 위한 제품 개발 주기를 단축합니다.고객의 하드웨어 기술 인재 부족을 완화합니다.
훌륭한 협업 능력
새로운 유형의 지능형 로봇으로서 인간-기계 협력의 장애물을 제거하는 데 전념하고 있습니다.
로봇이 가드레일이나 케이지의 족쇄를 완전히 제거하도록 하십시오.
| 기본 매개변수 | Ti5 로봇팔-3 |
| 무게 | 9.2kg |
| 유효 탑재량 | 3kg |
| 작업 반경 | 600mm |
| 반복 위치 정확도 | 0.05mm |
| 자유 | 6 |
| 일반적인 전력 소비 | 160w |
| 컨트롤과의 인터페이스 | ROS 제어, PYBULLET 제어, 라즈베리 파이 제어, PYTHON 제어, C++ 제어 모듈 식 설계, 쉬운 분해 및 조립, 서보 모터 + 고조파 감속기. |
| 전기 기계 | 유연한 토크 모터+고조파 감속기 |
| 메인 | 24-48V |
| 관절 범위 | J1(+/-180°)J2(-265°~85°)J3(+/-150°) J4(+/-180°)J5(+/-175°)J6(+/-175°) |
| 재료 | 알루미늄 합금, 수지 |
| 근무 환경 | 0°C - 50°C |
| 전기 공급 | DC 48V,5A;DC 24V,5A |
| 모터 매개변수 | 중공 하모닉 로봇의 일체형 관절 |
| 블루투스 | 4.2 |
| USB | 4 |
| HDMI | 1 |
| IO 인터페이스 | 4 |
| 비상스위치 | 1 |
