TI5ROBOT 협동로봇
"Ti5robot 비전"은 지능형 혁신에 의해 주도되고 로봇 장비의 R&D, 생산 및 제조에 의해 안내되는 지능형 로봇 하드웨어 공급 솔루션을 기반으로 합니다.고객에게 비용 효율적인 지능형 로봇 하드웨어 및 체감각 제어 기술 솔루션을 제공하고 지속적으로 가치를 산출하고 창출합니다.
맞춤형 서비스
시장의 표준 기계가 고객의 요구를 충족시킬 수 없다는 문제를 해결하십시오.
고객을 위해 제품 개발 주기를 저장합니다.고객의 하드웨어 기술 인재 부족을 완화합니다.
훌륭한 협업 만능
새로운 유형의 지능형 로봇으로서 인간-기계 협력의 장애물을 제거하는 데 전념합니다.
로봇이 가드레일이나 케이지의 족쇄를 완전히 제거하게 하십시오.
| 기본 매개변수 | Ti5RobotEblm-1 |
| 무게 | 2.3kg |
| 유효 탑재량 | 1kg |
| 작동 반경 | 380mm |
| 반복 위치 정확도 | 0.05mm |
| 자유 | 6 |
| 일반적인 전력 소비 | 50w |
| 컨트롤과의 인터페이스 | ROS 제어, PYBULLET 제어, 라즈베리 파이 제어, PYTHON 제어, C++ 제어 |
| 전기 기계 | 유연한 토크 모터 + 고조파 감속기 |
| 메인 | 24-48V |
| 관절 범위 | J1(+/-180.) J2(-265.~85.) J3(+/-150.) J4(+/-180.) J5(+/-175.) J6(+/-175.) |
| 재료 | 알루미늄 합금, 수지 |
| 근무 환경 | 0。C - 50。C |
| 전기 공급 | DC 48V, 5A, DC 24V, 5A |
| 모터 매개변수 | 할로우 하모닉 로봇의 일체형 조인트 |
| 블루투스 | 4.2 |
| USB | 4 |
| HDMI | 1 |
| IO 인터페이스 | 4 |
| 비상 스위치 | 1 |
