RGI 시리즈 회전식 전기 그리퍼

RGI 시리즈는 시장에서 컴팩트하고 정밀한 구조를 갖춘 최초의 완전 자체 개발 무한 회전 그리퍼입니다.전자 및 신에너지 산업과 같은 기타 산업뿐만 아니라 테스트 튜브를 잡고 회전시키기 위해 의료 자동화 산업에 널리 적용됩니다.

제품 상세 정보

● 제품 설명

RGI 시리즈

● 제품특징

파지 및 무한 회전

업계 고유의 구조 설계로 하나의 전기 그리퍼에서 동시 그리핑과 무한 회전을 실현할 수 있으며, 비표준 설계 및 회전 시 권취 문제를 해결할 수 있습니다.

컴팩트 |더블 서보 시스템

듀얼 서보 시스템은 50 × 50mm 기계 본체에 창의적으로 통합되어 있어 디자인이 컴팩트하고 다양한 산업 현장에 적용할 수 있습니다.

높은 반복 정확도

회전의 반복정도는 ±0.02도, 위치의 반복정도는 ±0.02mm에 이릅니다.RGI 그리퍼는 정밀한 힘 제어 및 위치 제어를 통해 파지 및 회전 작업을 보다 안정적으로 완료할 수 있습니다.

더 많은 기능

통합 디자인

조정 가능한 매개변수

스마트 피드백

손가락 끝은 교체 가능

IP40

저온 작동

CE 인증

FCC 인증

RoHs 인증

● 제품 매개변수

	RGI-35-14	RGI-35-30	RGI-100-14	RGI-100-30

파지력(조당)	10~35N	10~35N	30~100N	30~100N
뇌졸중	14mm	30mm	14mm	30mm
지속 토크	0.25N·m	0.25N·m	0.5N·m	0.5N·m
정적 토크	0.4N·m	0.4N·m	1.5N·m	1.5N·m
회전 범위	무한 회전	무한 회전	무한 회전	무한 회전
권장 공작물 중량	0.7kg	0.7kg	1.5kg	1.5kg
최대.회전 속도	1500도/초	1500도/초	1080도/초	1080도/초
반복 정확도(회전)	±0.02도	±0.02도	±0.02도	±0.02도
반복 정확도(위치)	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.02mm
개장/폐장 시간	0.3초/0.3초	0.3초/0.3초	0.8초/0.8초	0.8초/0.8초
무게	1.0kg	1.2kg	1.28kg	1.5kg
크기	178mm x 50mm x 50mm	178mm x 50mm x 50mm	158mm x 75.5mm x 47mm	158mm x 75.5mm x 47mm
통신 인터페이스	표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 옵션: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
정격전압	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
정격 전류	1.1A	1.1A	1A	1A
피크 전류	2A	2A	3A	3A
IP 클래스	IP40	IP40	IP40	IP40
권장 환경	0~40°C, 85%RH 이하
인증	CE, FCC, RoHS