CG 시리즈 세 손가락 전기 그리퍼
● 제품 설명
CG 시리즈
DH-Robotics에서 독자적으로 개발한 CG 시리즈 3핑거 중심 전동 그리퍼는 원통형 작업물을 잡기 위한 훌륭한 솔루션입니다.CG 시리즈는 다양한 시나리오, 스트로크 및 엔드 장치에 대해 다양한 모델로 제공됩니다.
● 제품특징
고성능
고정밀 센터링 및 파지 실현, 공정 구조는 고 강성 요구 사항을 충족하고 에너지 밀도는 유사 제품의 에너지 밀도를 초과합니다.
긴 수명
유지 보수 없이 천만 번 이상 지속적이고 안정적인 작업.
과부하 보호
고성능 서보 모터는 즉각적인 과부하 보호를 제공할 수 있습니다.
더 많은 기능
통합 설계
조정 가능한 매개변수
손가락 끝 교체 가능
자동 잠금
스마트 피드백
IP67
IP40
CE 인증
FCC 인증
RoHS 인증
● 제품 매개변수
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 |
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파지력(조당) | 3~10N | 20~80N | 30~100N |
스트로크(턱당) | 10mm | 10mm |
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권장 파지 직경 |
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| φ40~φ170mm |
권장 공작물 중량 | 0.1kg | 1.5kg | 1.5kg |
개장/폐장시간 | 0.3초/0.3초 | 0.2초/0.2초 | 0.5초/0.5초 |
반복 정확도(위치) | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
소음 방출 | < 40dB | < 50dB | < 50dB |
무게 | 0.43kg | 1.5kg | 1.5kg |
운전 방법 | 랙 앤 피니언 + 리니어 가이드 | 랙 앤 피니언 + 리니어 가이드 | 날개 |
크기 | 94mm x 53.5mm x 38mm | 141mm x 103mm x 75mm | 156.5mm x 124.35mm x 116mm |
통신 인터페이스 | 표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O | ||
정격 전압 | 24VDC±10% | 24VDC±10% | 24VDC±10% |
정격 전류 | 0.3A | 0.3A | 0.4A |
피크 전류 | 0.6A | 1A | 1A |
IP 클래스 |
| IP67 | IP40 |
권장 환경 | 0~40°C, 85% RH 이하 | ||
인증 | CE, FCC, RoHS |
● 애플리케이션
실린더 공작물의 Pick& Place
CGI-100-170을 로봇에 적용하여 원통형 공작물 파지
특징: 특징: 원통형 공작물, 안정적인 파지