전동 그리퍼(Electric 그리퍼) : 산업자동화 분야에 적용되는 그리퍼로, 간단히 말하면 인간의 손을 모방하여 로봇이 만든 그리퍼이다.이제 우리 주변에는 점점 더 많은 로봇이 있습니다. 그들의 발톱에 대해 깊이 이해해 본 적이 있습니까?전동 그리퍼에 대한 심층적인 이해를 도와드립니다.
그리퍼의 개폐에는 프로그래밍 가능한 제어 기능이 있어 다중 지점 위치 지정을 실현할 수 있습니다.공압 그리퍼에는 정지 지점이 2개만 있고 전기 그리퍼에는 정지 지점이 256개 이상 있을 수 있습니다.전동핑거의 가감속을 제어할 수 있으며, 작업물에 대한 충격을 최소화할 수 있으며, 공압 그리퍼의 파지(Gripping)는 임팩트 과정이다.그 영향은 원칙적으로 존재하며 제거하기 어렵습니다.전기 그리퍼의 클램핑력을 조정할 수 있으며 힘의 폐쇄 루프 제어를 실현할 수 있습니다.힘과 속도는 기본적으로 제어할 수 없으며 매우 유연하고 섬세한 작업 상황에서는 사용할 수 없습니다.한편으로는 협동 로봇으로 대표되는 증분 시장이 계속해서 생산량을 늘리고 있으며, 이는 전기 그리퍼에 대한 강력한 수요를 형성할 것입니다.반면, 산업 자동화로 대표되는 주식 시장에서는 많은 시나리오가 점차 공압 대신 전기 그리퍼를 파생하는 그리퍼에 대한 새로운 기회를 제공합니다.
한편으로는 협동 로봇으로 대표되는 증분 시장이 계속해서 생산량을 늘리고 있으며, 이는 전기 그리퍼에 대한 강력한 수요를 형성할 것입니다.반면, 산업 자동화로 대표되는 주식 시장에서는 많은 시나리오가 점차 공압 대신 전기 그리퍼를 새로운 그리퍼 기회로 도출하고 있습니다.
전기 그리퍼는 공장 어디에서나 볼 수 있지만 내부 사람들은 전기 그리퍼 자체만으로는 작동할 수 없으며 공기 공급원과 보조 시스템의 지원이 필요하다는 것을 알고 있습니다.실행 구성 요소인 전기 그리퍼의 지원 시스템은 일련의 고압 공기 공급원, 공압 트리플, 파이프라인, 파이프라인 조인트, 스로틀 밸브, 소음기, 자기 스위치, 중간 밀봉 솔레노이드 밸브 및 압력을 포함하여 특히 복잡합니다. 스위치.공압 부품.
전기 그리퍼: 산업 자동화 분야에서 사용되며 공압식 핑거와 비교하여 다음과 같은 특징이 있습니다. 일부 모델에는 정전으로 인한 작업물 및 장비의 손상을 방지하기 위한 자동 잠금 메커니즘이 있어 공압식 핑거보다 안전합니다.그리퍼의 개폐에는 프로그래밍 가능한 제어가 있습니다. 다지점 위치 지정 기능, 공압 그리퍼에는 2개의 정지 지점만 있고 전기 그리퍼에는 256개 이상의 정지 지점이 있습니다.전자 핑거의 가속 및 감속을 제어할 수 있고 작업물에 대한 충격을 최소화할 수 있으며 공압 그리퍼는 256개 이상의 정지 지점을 가질 수 있습니다.조의 클램핑은 충격 과정이며 충격은 원칙적으로 존재하며 제거하기 어렵습니다.전기 클램핑 조의 클램핑 력을 조정할 수 있으며 힘의 폐쇄 루프 제어를 실현할 수 있습니다.클램핑 력의 정확도는 0.01N에 도달할 수 있고 측정 정확도는 0.005mm에 도달할 수 있습니다(현재는 Dongju만이 가능). 공압 그리퍼의 힘과 속도는 기본적으로 제어할 수 없으며 유연성이 높은 환경에서는 사용할 수 없습니다. 전기 그리퍼는 기계 팔의 끝 클램핑 장치입니다.전기 그리퍼를 사용하는 전체 과정에서 여러 그리퍼가 동작을 정확하게 동기화하고 제품을 안정화하고 정확하게 고정하고 배치할 수 있습니다.고정 장치는 제품 표면과 전혀 접촉하지 않아 흔적 없는 취급 효과를 얻을 수 있습니다.
게시 시간: 2022년 4월 25일