전기 그리퍼: 산업 자동화 분야에 적용되는, 간단히 말해서 인간의 손을 모방하여 로봇이 만든 그리퍼입니다.이제 우리 주변에는 점점 더 많은 로봇이 있습니다. 그들의 발톱에 대해 깊이 이해한 적이 있습니까?전기 그리퍼에 대한 심층적인 이해를 제공합니다.
그리퍼의 개폐는 다지점 포지셔닝을 실현하기 위해 프로그래밍 가능한 제어 기능을 가지고 있습니다.공압 그리퍼는 2개의 정지 지점만 있고 전기 그리퍼는 256개 이상의 정지 지점을 가질 수 있습니다.전기 핑거의 가속 및 감속을 제어할 수 있으며 공작물에 미치는 영향을 최소화할 수 있으며 공압식 그리퍼의 그립핑은 충격 프로세스입니다.영향은 원칙적으로 존재하며 제거하기 어렵습니다.전기 그리퍼의 클램핑 포스를 조정할 수 있으며 힘의 폐쇄 루프 제어를 실현할 수 있습니다.힘과 속도는 기본적으로 제어할 수 없으며 매우 유연하고 섬세한 작업 상황에서는 사용할 수 없습니다.한편으로는 협동로봇으로 대표되는 증분 시장이 지속적으로 물량을 증가시켜 전기 그리퍼에 대한 강력한 수요를 형성할 것입니다.반면에 산업 자동화로 대표되는 주식 시장에서는 많은 시나리오가 공압 대신 전기 그리퍼를 점차 파생시켜 그리퍼에 대한 새로운 기회를 제공합니다.
한편으로는 협동로봇으로 대표되는 증분 시장이 지속적으로 물량을 증가시켜 전기 그리퍼에 대한 강력한 수요를 형성할 것입니다.반면에 산업 자동화로 대표되는 주식 시장에서는 많은 시나리오에서 점차 공압 대신 전기 그리퍼를 끌어내어 그리퍼를 위한 새로운 기회를 얻습니다.
전기 그리퍼는 공장 어디에서나 볼 수 있지만 내부자는 전기 그리퍼 자체만 작동할 수 없으며 공기 공급원과 보조 시스템의 지원이 필요하다는 것을 알고 있습니다.실행 구성 요소로서 전기 그리퍼의 지원 시스템은 일련의 고압 공기 소스, 공압 트리플, 파이프라인, 파이프라인 조인트, 스로틀 밸브, 소음기, 자기 스위치, 중간 밀봉 솔레노이드 밸브 및 압력을 포함하여 특히 복잡합니다. 스위치.공압 부품.
전기 그리퍼: 산업 자동화 분야에서 사용되며 공압식 핑거와 비교하여 다음과 같은 특징이 있습니다.그리퍼의 개폐는 프로그래밍 가능한 제어 기능이 있습니다. 다지점 위치 지정 기능, 공압식 그리퍼에는 2개의 정지점이 있고 전기 그리퍼는 256개 이상의 정지점이 있을 수 있습니다.전기 손가락의 가속 및 감속을 제어할 수 있고 공작물에 미치는 영향을 최소화할 수 있으며 공압식 그리퍼는 256개 이상의 정지 지점을 가질 수 있습니다.조의 클램핑은 충격 과정이며 충격은 원칙적으로 존재하며 제거하기 어렵습니다.전기 클램핑 턱의 클램핑 력을 조정할 수 있으며 힘의 폐쇄 루프 제어를 실현할 수 있습니다.클램핑력의 정확도는 0.01N에 도달할 수 있으며 측정 정확도는 0.005mm에 도달할 수 있습니다(현재 Dongju만이 할 수 있음). 전기 그리퍼는 기계식 암의 엔드 클램핑 장치입니다.전기 그리퍼를 사용하는 전체 과정에서 여러 그리퍼가 동작을 정확하게 동기화하고 제품을 안정화하고 정확하게 고정하고 배치할 수 있습니다.고정물은 흔적 없는 취급 효과를 얻기 위해 제품 표면과 전혀 접촉하지 않습니다.
게시 시간: 2022년 4월 25일