전동 그리퍼 시리즈 제품은 정밀도가 높은 제품입니다.이 기사에서는 전기 그리퍼의 기계적 원리, 제품 특성 및 특정 응용 분야를 소개합니다.독자들이 전기 그리퍼 제품에 대한 지식을 초기에 확립할 수 있기를 바랍니다.기본적인 인상과 인식.
1. 전동 그리퍼의 기계적 원리
간단히 말해서 전기 그리퍼의 기계적 원리는 실제로 두 개의 피스톤의 기능입니다.각 피스톤은 롤러와 쌍곡선 핀을 통해 공압 핑거에 연결되어 특수 구동 장치를 형성합니다.이러한 방식으로 공압식 핑거는 항상 중심을 향해 축 방향으로 이동할 수 있지만 각 핑거는 독립적으로 움직일 수 없습니다.공압 핑거가 반대 방향으로 움직이면 이전에 압축된 피스톤이 배출되고 다른 피스톤이 압축됩니다.
전기 그리퍼의 평행 턱은 샤프트 자체에 의해 크랭크가 구동되는 단일 피스톤에 의해 구동됩니다.두 개의 턱에는 각각 반대쪽 크랭크 슬롯이 있습니다.마찰 저항을 더 줄이기 위해 클로와 몸체도 스틸 볼 슬라이드 레일의 연결 구조를 채택했습니다.
2. 전기 그리퍼의 제품 특징
1) 전동 그리퍼 본체에 모터가 내장되어 있어 구동과 통신 기능을 일체화한 지능형 제품이다.또한 전기 그리퍼의 전체 부피가 작아 사용자가 설치하고 사용하기에도 더 편리합니다.
2) 전기 그리퍼는 강력한 회전 기능과 클램핑 기능을 가지고 있으며 회전하는 이중 턱은 회전 기능과 클램핑 기능을 동시에 실현할 수 있습니다.
3) 전기 그리퍼는 고정밀 포지셔닝 및 전압 보호 기능이 있습니다.전기 그리퍼는 고정밀 회전 및 클램핑의 실시간 위치를 찾을 수 있을 뿐만 아니라 작업 과정에서 공급 전압에 대한 과전압, 과전류, 회전자 정지 및 과열과 같은 다양한 보호 기능을 가지고 있다는 점에서 나타납니다.
4) 전기 그리퍼의 속도와 전류는 작동 중 언제든지 조정할 수 있으며 조정은 시간이 지나면 적용됩니다.모터의 정방향 및 역방향 회전을 제어하기 위한 이중 NPN 광절연 입력이 장착되어 있습니다.
3. 전동 그리퍼의 장점
1) 전기 그리퍼는 정확한 힘 제어를 달성할 수 있습니다.따라서 전기 그리퍼는 전기 그리퍼를 사용하여 얇고 깨지기 쉬운 구성 요소를 잡을 때와 같이 파지력 제어에 대한 엄격한 요구 사항이 있는 일부 장면에 매우 적합하며 구성 요소가 손상되지 않습니다.
2) 전기 그리퍼는 파지 스트로크를 탄력적으로 조정할 수 있어 크기가 다른 부품의 파지 프로세스를 실현할 수 있습니다.
3) 전기 그리퍼의 클램핑 속도도 유연하게 제어할 수 있습니다.이 과정에서 지능형 계획 및 프로그램 제어를 사용하여 프로그램 공식화에 필요한 처리 작업을 정확하고 신속하게 완료하고 그리퍼의 작업 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
4) 전기 그리퍼의 통합 드라이브 및 제어 설계는 생산 라인의 배선을 크게 단순화하고 많은 공간을 절약하며 환경의 안전과 청결을 보장합니다.
4. 전동 그리퍼의 실용화
1) 공작물 식별
공작물 식별을 위해 전기 그리퍼가 사용되는 장면은 주로 클램핑 유형을 사용하여 공차 판단을 위해 공작물을 삽입하는 것입니다.주로 직경이 다른 공작물의 혼입이나 불량품의 유출을 방지하기 위함입니다.
2) 공작물 압입
공작물에 밀어넣는 푸시로드와 결합된 전동 그리퍼의 결합된 움직임은 "불량 제품이 눌렸는지 여부" 또는 "작업물이 척킹되었는지 여부"의 오류를 감지하는 판정 기능을 사용할 수 있습니다.일반적인 시나리오에는 작은 부품의 터미널 압입, 하우징 리벳팅 등이 포함됩니다.
3) 깨지기 쉬운 물품 고정
전동 그리퍼의 체결력, 속도, 스트로크 등을 유연하게 조절할 수 있어 시험관, 계란, 계란말이 등 취약한 품목의 체결에 적용할 수 있다.
4) 내경 측정
전기 그리퍼의 클램핑 모드는 공작물의 내경 공차를 판단하는 데 사용할 수 있습니다.
게시 시간: 2022년 12월 12일