전동 그리퍼 시리즈 제품은 고정밀도의 제품입니다.이 기사에서는 전기 그리퍼의 기계적 원리, 제품 특성 및 구체적인 응용 분야를 소개합니다.독자들이 처음에 전동 그리퍼 제품에 대한 지식을 확립할 수 있기를 바랍니다.기본적인 인상과 인식.
1. 전동 그리퍼의 기계적 원리
간단히 말해서 전기 그리퍼의 기계적 원리는 실제로 두 개의 피스톤의 기능입니다.각 피스톤은 롤러와 쌍곡선 핀을 통해 공압 핑거에 연결되어 특수 구동 장치를 형성합니다.이러한 방식으로 공압 핑거는 항상 중심을 향해 축 방향으로 이동할 수 있지만 각 핑거는 독립적으로 움직일 수 없습니다.공압 핑거가 반대 방향으로 움직이면 이전에 압축된 피스톤이 배기되고 다른 피스톤이 압축됩니다.
전기 그리퍼의 평행 조는 단일 피스톤에 의해 구동되며, 피스톤의 크랭크는 샤프트 자체에 의해 구동됩니다.두 개의 조에는 각각 반대쪽 크랭크 슬롯이 있습니다.마찰 저항을 더욱 줄이기 위해 클로와 본체도 스틸 볼 슬라이드 레일의 연결 구조를 채택했습니다.
2. 전동그리퍼의 제품특징
1) 전동 그리퍼 본체에는 모터가 내장되어 있으며, 구동과 통신 기능이 통합된 지능형 제품입니다.또한, 전기 그리퍼의 전체 부피가 작아 사용자가 설치하고 사용하는 것이 더 편리합니다.
2) 전동그리퍼는 강력한 회전기능과 클램핑 기능을 갖고 있으며, 회전하는 더블죠는 회전기능과 클램핑 기능을 동시에 구현할 수 있다.
3) 전기 그리퍼는 고정밀 위치 결정 및 전압 보호 기능을 갖추고 있습니다.이는 전기 그리퍼가 고정밀도로 회전 및 클램핑의 실시간 위치를 찾을 수 있을 뿐만 아니라 작업 과정 중 공급 전압에 대한 과전압, 과전류, 회전자 정지 및 과열과 같은 다양한 보호 기능을 갖추고 있다는 점에서 나타납니다.
4) 전기 그리퍼의 속도와 전류는 작동 중 언제든지 조정될 수 있으며 조정은 적시에 적용됩니다.모터의 정회전 및 역회전을 제어하기 위한 듀얼 NPN 광절연 입력이 장착되어 있습니다.
3. 전동 그리퍼의 장점
1) 전기 그리퍼는 정확한 힘 제어를 달성할 수 있습니다.따라서 전기 그리퍼는 얇고 깨지기 쉬운 부품을 잡기 위해 전기 그리퍼를 사용할 때 부품이 손상되지 않는 등 파지력 제어에 대한 엄격한 요구 사항이 있는 일부 장면에 매우 적합합니다.
2) 전동 그리퍼는 파지 스트로크를 탄력적으로 조정할 수 있어 다양한 크기의 부품 파지 과정을 실현할 수 있습니다.
3) 전동 그리퍼의 클램핑 속도도 유연하게 제어할 수 있습니다.이 과정에서 지능형 계획 및 프로그램 제어를 사용하여 프로그램 공식화에 필요한 처리 작업을 정확하고 신속하게 완료하고 그리퍼의 작업 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
4) 전기 그리퍼의 통합 구동 및 제어 설계는 생산 라인의 배선을 크게 단순화하고 많은 공간을 절약하며 환경의 안전과 청결을 보장합니다.
4. 전동 그리퍼의 실용화
1) 공작물 식별
공작물 식별을 위해 전동 그리퍼를 사용하는 장면은 주로 클램핑 유형을 사용하여 공차 판단을 위해 공작물을 삽입하는 것입니다.이는 주로 직경이 다른 공작물의 혼합이나 표준 이하 제품의 유출을 방지하기 위한 것입니다.
2) 공작물 압입
푸시로드와 결합된 전동그리퍼의 복합운동으로 공작물을 밀어넣는 방식으로 “불량품 압착 여부”, “작업물 척킹 여부”의 오류 판정 기능을 이용할 수 있습니다.일반적인 시나리오에는 소형 부품의 단자 압입, 하우징 리벳 고정 등이 포함됩니다.
3) 깨지기 쉬운 물건의 클램핑
전동 그리퍼의 조임력, 속도, 스트로크 등을 유연하게 조절할 수 있어 시험관, 계란, 계란말이 등 취약 품목의 클램핑에 적용할 수 있습니다.
4) 내경 측정
전동 그리퍼의 클램핑 모드를 사용하여 공작물의 내경 공차를 판단할 수 있습니다.
게시 시간: 2022년 12월 12일