전기 그리퍼는 어떻게 작동합니까?

로봇은 여러 면에서 유용하며 인간이 할 수 없는 기능을 수행합니다.전기 그리퍼는 다양한 작업에 사용되는 최종 처리 로봇입니다.

전기 그리퍼 개요

그리퍼는 로봇 끝에 장착되거나 기계에 부착되는 특수 장치입니다.그리퍼가 부착되면 다양한 물체를 취급하는 데 도움이 됩니다.로봇 팔은 인간의 팔과 마찬가지로 손목과 팔꿈치, 이동을 위한 손을 모두 포함합니다.이 그리퍼 중 일부는 사람의 손과도 비슷합니다.

이점

전기 그리퍼(전기 그리퍼)를 사용하는 이점 중 하나는 닫는 속도와 파지력을 제어할 수 있다는 것입니다.모터에 의해 인가되는 전류는 모터에 의해 적용되는 토크에 정비례하기 때문에 이렇게 할 수 있습니다.닫는 속도와 파지력을 제어할 수 있다는 사실은 특히 그리퍼가 깨지기 쉬운 물체를 다룰 때 많은 상황에서 유용합니다.
전기 그리퍼 사용의 또 다른 장점은 공압 그리퍼에 비해 저렴하다는 것입니다.

서보 전기 그리퍼란 무엇입니까?

서보 전기 그리퍼는 기어박스, 위치 센서 및 모터로 구성됩니다.로봇 제어 장치에서 그리퍼로 입력 명령을 보냅니다.명령은 그립 강도, 속도 또는 대부분의 그리퍼 위치로 구성됩니다.로봇 제어 장치를 사용하여 로봇 통신 프로토콜을 통해 또는 디지털 I/O를 활용하여 전동 그리퍼에 명령을 보낼 수 있습니다.
그러면 그리퍼 제어 모듈이 명령을 수신합니다.이 모듈은 그리퍼 모터를 구동합니다.그리퍼의 서보 모터는 신호에 응답하고 그리퍼의 샤프트는 명령의 힘, 속도 또는 위치에 따라 회전합니다.서보는 이 모터 위치를 유지하고 새로운 신호가 수신되지 않는 한 변경 사항에 저항합니다.
서보 전기 그리퍼의 두 가지 주요 유형은 2-jaw와 3-jaw입니다.두 가지 유형에 대해 자세히 알아보려면 계속 읽어보세요.

2개의 발톱과 3개의 발톱

이중 턱 그리퍼의 중요한 측면은 안정성을 위해 동일한 힘을 제공한다는 것입니다.또한 이중 클로 그리퍼는 물체의 모양에 적응할 수 있습니다.2조 그리퍼는 다양한 작업에 사용할 수 있지만 자동화된 프로세스에도 적합합니다.
3조 그리퍼를 사용하면 물체를 움직일 때 더 많은 유연성과 정확성을 얻을 수 있습니다.3개의 조는 또한 파이터의 중앙에 둥근 작업물을 쉽게 정렬할 수 있도록 합니다.세 번째 손가락/턱의 추가 표면적과 그립으로 인해 3-죠 그리퍼를 사용하여 더 큰 물체를 운반할 수도 있습니다.

애플리케이션

서보 전기 그리퍼와 다른 유형의 전기 그리퍼를 사용하여 생산 라인에서 조립 작업을 수행할 수 있습니다.또는 기계 유지보수 용도로 사용할 수 있습니다.일부 고정 장치는 다양한 모양을 처리할 수 있으므로 이러한 유형의 작업에 적합합니다.전기 그리퍼는 실험실 내의 깨끗한 공기실에서도 잘 작동합니다.온-오프 전기 그리퍼는 공기를 오염시키지 않으며 공압 그리퍼와 동일한 기능을 제공합니다.

맞춤형 디자인 선택

전기 그리퍼에 맞춤 설계가 필요한 이유는 많습니다.첫째, 맞춤형 디자인은 깨지기 쉽거나 이상한 모양의 물체를 더 잘 다룰 수 있습니다.또한 맞춤형 그리퍼는 귀하의 응용 분야에 맞게 설계되었습니다.맞춤형 전기 그리퍼를 원하시면 저희에게 연락하십시오