전기 그리퍼는 어떻게 작동하나요?

로봇은 인간이 할 수 없는 기능을 수행하는 등 여러 면에서 유용합니다.전동 그리퍼는 다양한 작업에 사용되는 최종 처리 로봇입니다.

전동 그리퍼 개요

그리퍼는 로봇 끝에 장착되거나 기계에 부착되는 특수 장치입니다.일단 부착되면 그리퍼는 다양한 물체를 처리하는 데 도움이 됩니다.인간의 팔과 마찬가지로 로봇 팔에는 손목과 팔꿈치, 이동용 손이 모두 포함되어 있습니다.이러한 그리퍼 중 일부는 심지어 인간의 손과 유사합니다.

이점

전동 그리퍼(전기 그리퍼)를 사용하는 장점 중 하나는 닫힘 속도와 파지력을 제어할 수 있다는 것입니다.모터가 끌어내는 전류는 모터가 적용하는 토크에 정비례하기 때문에 이렇게 할 수 있습니다.닫히는 속도와 잡는 힘을 제어할 수 있다는 사실은 특히 그리퍼가 깨지기 쉬운 물체를 다룰 때 많은 상황에서 유용합니다.
전기 그리퍼 사용의 또 다른 장점은 공압 그리퍼에 비해 가격이 저렴하다는 것입니다.

서보 전동 그리퍼란?

서보 전기 그리퍼는 기어박스, 위치 센서 및 모터로 구성됩니다.로봇 제어 장치에서 그리퍼로 입력 명령을 보냅니다.명령은 그립 강도, 속도 또는 대부분의 그리퍼 위치로 구성됩니다.로봇 제어 장치를 사용하면 로봇 통신 프로토콜을 통해 또는 디지털 I/O를 활용하여 전동 그리퍼에 명령을 보낼 수 있습니다.
그러면 그리퍼 제어 모듈이 명령을 수신합니다.이 모듈은 그리퍼 모터를 구동합니다.그리퍼의 서보 모터는 신호에 반응하고 그리퍼의 샤프트는 명령의 힘, 속도 또는 위치에 따라 회전합니다.서보는 이 모터 위치를 유지하고 새로운 신호가 수신되지 않는 한 모든 변경에 저항합니다.
서보 전기 그리퍼의 두 가지 주요 유형은 2조와 3조입니다.두 가지 유형에 대해 자세히 알아보려면 계속 읽어보세요.

발톱 2개와 발톱 3개

듀얼 조 그리퍼의 중요한 측면은 안정성을 위해 동일한 힘을 제공한다는 것입니다.또한 이중 클로 그리퍼는 물체의 모양에 맞게 조정할 수 있습니다.2조 그리퍼는 다양한 작업에 사용할 수 있지만 자동화된 공정에도 적합합니다.
3조 그리퍼를 사용하면 물체를 이동할 때 유연성과 정확성이 향상됩니다.세 개의 조를 사용하면 둥근 작업물을 전투기 중앙에 쉽게 정렬할 수 있습니다.또한 3조 그리퍼를 사용하면 추가 표면적과 세 번째 손가락/턱의 그립으로 인해 더 큰 물체를 운반할 수 있습니다.

애플리케이션

서보 전기 그리퍼와 다른 유형의 전기 그리퍼를 사용하여 생산 라인에서 조립 작업을 수행할 수 있습니다.또는 기계 유지 관리 용도로 사용할 수도 있습니다.일부 고정 장치는 다양한 모양을 처리할 수 있으므로 이러한 유형의 작업에 적합합니다.전기 그리퍼는 실험실 내의 청정 공기실에서도 잘 작동합니다.온-오프 전기 그리퍼는 공기를 오염시키지 않으며 공압 그리퍼와 동일한 기능을 제공합니다.

맞춤형 디자인을 선택하세요

전기 그리퍼에 대한 맞춤형 설계가 필요한 데에는 여러 가지 이유가 있습니다.첫째, 맞춤형 디자인은 깨지기 쉽거나 이상한 모양의 물체를 더 잘 처리할 수 있습니다.또한 맞춤형 그리퍼는 귀하의 응용 분야에 맞게 설계되었습니다.맞춤형 전동 그리퍼를 원하시면 연락주세요