산업용 로봇에는 다양한 부품을 처리할 수 있는 정확하고 간단한 엔드 이펙터가 필요합니다.산업용 로봇 그리퍼를 선택하기 전에 처리할 부품 유형을 파악하십시오.이 기사에는 로봇 그리퍼를 선택할 때 체계적으로 고려하는 6가지 핵심 사항이 나열되어 있습니다.
모양 1개
비대칭, 관형, 구형 및 원추형 부품은 로봇 셀 설계자에게 골치 아픈 문제입니다.부품의 모양을 고려하는 것이 매우 중요합니다.일부 고정 장치 제조업체는 특정 용도에 맞게 고정 장치에 추가할 수 있는 다양한 핑거팁을 선택할 수 있습니다.귀하의 특정 용도에 고정 장치를 사용할 수 있는지 문의하십시오.
2 사이즈
처리할 개체의 최소 및 최대 치수는 매우 중요한 데이터입니다.그리퍼에 가장 적합한 그립 위치를 확인하려면 다른 형상을 측정해야 합니다.내부 및 외부 기하학을 고려해야 합니다.
3개 부품 수량
툴 체인저를 사용하든 적응형 그리퍼를 사용하든 로봇 툴이 모든 부품을 올바르게 잡는지 확인하는 것이 중요합니다.툴 체인저는 크고 비싸지만 올바른 맞춤형 툴링을 사용하여 부품의 가상 부품에서 작업할 수 있습니다.
4 무게
부품의 최대 중량을 알아야 합니다.그리퍼와 로봇의 탑재량을 이해합니다.둘째, 그리퍼가 부품을 다루는 데 필요한 파지력을 갖고 있는지 확인하십시오.
5가지 재료
부품의 재료 구성도 클램핑 솔루션의 초점이 됩니다.크기와 무게는 지그에 의해 처리될 수 있으며, 부품의 그립력을 보장하기 위해 재료도 지그와 호환되어야 합니다.예를 들어, 일부 그리퍼는 깨지기 쉬운 품목(예: 도자기, 왁스, 얇은 금속 또는 유리 등)을 다루는 데 사용할 수 없으며 품목을 쉽게 손상시킬 수 있습니다.그러나 적응형 클램프를 사용하면 파지 표면이 취약한 부품의 표면에 미치는 영향을 적절하게 줄일 수 있으므로 힘 제어 클램프도 솔루션의 일부가 될 수 있습니다.
6 생산 계획
제품 생산은 시간이 지남에 따라 변경될지 여부를 고려해야 하며, 조립 라인이 지난 10년 동안 동일한 부품을 생산해 왔다면 자주 변경되지 않을 수 있습니다.반면, 조립 라인에 매년 새로운 부품이 통합되는 경우 고정 장치가 이러한 추가 부품을 수용할 수 있어야 한다는 점을 고려해야 합니다.사용된 그리퍼가 다른 응용 분야에 적합한지 여부를 고려하는 것도 가능합니다.이 요소를 염두에 두고 그리퍼를 선택하십시오.그리퍼가 로봇 셀의 잠재적인 향후 작업을 수용할 수 있는지 확인하십시오.
부품 사양을 결정함으로써 이 데이터를 사용 가능한 고정 장치 사양과 비교할 수 있습니다.그리퍼에 필요한 이동량은 처리해야 하는 부품의 모양과 크기에 따라 결정될 수 있습니다.필요한 조임력은 부품의 재질과 무게를 고려하여 계산됩니다.그리퍼가 처리할 수 있는 다양한 부품은 무엇이며 로봇에 공구 교환 장치가 필요한지 또는 단일 그리퍼가 제대로 작동하는지 확인할 수 있습니다.
올바른 그리퍼를 선택하면 산업용 로봇이 좋은 기능을 갖고 최고의 역할을 수행할 수 있습니다.
게시 시간: 2022년 5월 31일