산업용 로봇에는 다양한 부품을 처리할 수 있는 정확하고 단순한 엔드 이펙터가 필요합니다.산업용 로봇 그리퍼를 선택하기 전에 어떤 유형의 부품을 다룰 것인지 파악하십시오.이 기사에는 로봇 그리퍼를 선택할 때 체계적으로 고려하는 6가지 핵심 사항이 나열되어 있습니다.
1 모양
비대칭, 관형, 구형 및 원추형 부품은 로봇 셀 설계자에게 골칫거리입니다.부품의 모양을 고려하는 것이 매우 중요합니다.일부 고정물 제조업체는 특정 용도에 맞게 고정물에 추가할 수 있는 다양한 손가락 끝을 선택할 수 있습니다.고정 장치를 특정 용도로 사용할 수 있는지 문의하십시오.
2 사이즈
처리 대상 물체의 최소 및 최대 치수는 매우 중요한 데이터입니다.그리퍼의 최적 그립 위치를 확인하려면 다른 형상을 측정해야 합니다.내부 및 외부 형상을 고려해야 합니다.
3개 부품 수량
툴 체인저를 사용하든 적응형 그리퍼를 사용하든 로봇 툴이 모든 부품을 올바르게 잡는지 확인하는 것이 중요합니다.도구 교환기는 크고 비싸지만 올바른 맞춤형 도구를 사용하여 부품의 가상 부품에서 작업할 수 있습니다.
4 무게
부품의 최대 중량을 알고 있어야 합니다.그리퍼와 로봇의 페이로드를 이해합니다.둘째, 그리퍼가 부품을 다루는 데 필요한 파지력을 가지고 있는지 확인하십시오.
5 재료
구성 요소의 재료 구성도 클램핑 솔루션의 초점이 됩니다.크기와 무게는 지그가 감당할 수 있으며 소재도 지그와 호환되어야 부품을 확실히 잡을 수 있습니다.예를 들어 일부 그리퍼는 깨지기 쉬운 품목(예: 도자기, 왁스, 얇은 금속 또는 유리 등)을 취급하는 데 사용할 수 없으며 품목을 쉽게 손상시킬 수 있습니다.그러나 적응형 클램프를 사용하면 파지 표면이 깨지기 쉬운 부품의 표면에 미치는 영향을 적절하게 줄일 수 있으므로 힘 제어식 클램프도 솔루션의 일부가 될 수 있습니다.
6 생산 계획
제품의 생산은 시간이 지남에 따라 변경되는지 여부를 고려해야 합니다. 조립 라인이 지난 10년 동안 동일한 부품을 만들어 왔다면 자주 변경되지 않을 수 있습니다.반면 조립 라인이 매년 새 부품을 통합하는 경우 고정 장치가 이러한 추가 부품을 수용할 수 있어야 한다는 점을 고려해야 합니다.사용된 그리퍼가 다른 용도에 적합한지 여부도 고려할 수 있습니다.이 요소를 염두에 두고 그리퍼를 선택하십시오.그리퍼가 로봇 셀의 잠재적인 향후 작업을 수용할 수 있는지 확인하십시오.
부품 사양을 결정하면 이 데이터를 사용 가능한 고정구 사양과 비교할 수 있습니다.그리퍼의 필요한 이동은 처리해야 하는 부품의 모양과 크기에 따라 결정될 수 있습니다.필요한 조임력은 부품의 재질과 무게를 고려하여 계산됩니다.그리퍼가 처리할 수 있는 다른 부품은 무엇이며, 로봇에 툴 체인저가 필요한지 또는 단일 그리퍼가 제대로 작동하는지 확인할 수 있습니다.
올바른 그리퍼를 선택하면 산업용 로봇이 좋은 기능을 발휘하고 최고의 역할을 할 수 있습니다.
게시 시간: 2022년 5월 31일