AG 시리즈 적응형 협업 전기 그리퍼

AG 시리즈는 DH-Robotics가 독자적으로 개발한 연결형 적응형 전기 그리퍼입니다.Plug& Play 소프트웨어가 많고 정교한 구조 설계를 갖춘 AG 시리즈는 협업 로봇과 함께 적용하여 다양한 산업 분야에서 다양한 형태의 작업물을 잡는 완벽한 솔루션입니다.

제품 상세 정보

● 제품 설명

AG 시리즈

● 제품특징

봉투 적응 캡처

그리퍼 연결 메커니즘은 봉투 적응형 파악을 지원하므로 원형, 구형 또는 특수 모양의 물체를 더욱 안정적으로 잡을 수 있습니다.

플러그 앤 플레이

이는 제어 및 프로그래밍이 더 쉬운 시중의 대부분의 협업 로봇 브랜드와 플러그 앤 플레이를 지원합니다.

롱스트로크

AG 시리즈의 최대 스트로크는 최대 145mm입니다.하나의 그리퍼는 우수한 호환성으로 다양한 크기의 물체를 잡는 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

더 많은 기능

통합 디자인

조정 가능한 매개변수

자동 잠금 기능

스마트 피드백

손가락 끝은 교체 가능

IP54

CE 인증

FCC 인증

RoHs 인증

● 제품 매개변수

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3

파지력(조당)	45~160N	35~105N	10~65N
뇌졸중	95mm	145mm	106mm(평행) 122mm(중심)
권장 공작물 중량	3kg	2kg	1.8kg
개장/폐장 시간	0.7초/0.7초	0.7초/0.7초	0.7초/0.7초
반복 정확도(위치)	± 0.03mm	± 0.03mm	± 0.03mm
소음 방출	< 50dB	< 50dB	< 50dB
무게	1kg	1.3kg	1.68kg
운전 방법	나사 너트 + 연결 메커니즘	나사 너트 + 연결 메커니즘	기어 드라이브 + 나사 너트 + 연결 메커니즘
크기	184.6mm x 162.3mm x 67mm	203.9mm x 212.3mm x 67mm	213.5mm x 170mm x 118mm
통신 인터페이스	표준: Modbus RTU(RS485), 디지털 I/O 옵션: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT		표준: TCP/IP 통신 모듈(TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A 포함) 선택사항: EtherCAT
정격전압	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
정격 전류	0.8A	0.8A	0.5A
피크 전류	1.5A	1.5A	1A
IP 클래스	IP54	IP54	IP40
권장 환경	0~40°C, 85%RH 이하
인증	CE, FCC, RoHS