로봇의 모습을 어떻게 상상하느냐는 질문을 받으면 대부분의 사람들은 대형 공장의 울타리가 쳐진 구역에서 일하는 크고 거대한 로봇이나 인간의 행동을 모방하는 미래형 갑옷을 입은 전사를 생각합니다.
그러나 그 사이에 새로운 현상이 조용히 나타나고 있습니다. 소위 "코봇(cobot)"의 출현입니다. 작업자를 격리하기 위한 안전 펜스가 필요 없이 인간 직원과 직접 나란히 작업할 수 있습니다.이러한 유형의 코봇은 완전 수동 조립 라인과 완전 자동화 조립 라인 사이의 간극을 메울 수 있습니다.지금까지 일부 기업, 특히 중소기업은 여전히 로봇 자동화가 너무 비싸고 복잡하다고 생각하여 적용 가능성을 전혀 고려하지 않았습니다.
전통적인 산업용 로봇은 일반적으로 부피가 크고 유리 실드 뒤에서 작업하며 자동차 산업 및 기타 대형 조립 라인에서 널리 사용됩니다.대조적으로, 코봇은 가볍고 매우 유연하며 이동성이 뛰어나고 새로운 작업을 해결하기 위해 재프로그래밍할 수 있으므로 기업이 단기 생산 문제를 해결하기 위해 보다 발전된 소량 가공 생산에 적응하는 데 도움이 됩니다.미국에서 자동차 산업에 사용되는 로봇의 수는 여전히 전체 시장 판매의 약 65%를 차지합니다.미국로봇산업협회(RIA)는 옵저버 데이터를 인용해 로봇으로 혜택을 볼 수 있는 기업 중 지금까지 로봇을 설치한 기업은 10%에 불과한 것으로 보고 있다.
보청기 제조업체인 Odicon은 UR5 로봇 팔을 사용하여 주조 공장에서 다양한 작업을 수행하고 흡입 도구는 보다 복잡한 주물을 처리할 수 있는 공압식 클램프로 대체했습니다.6축 로봇은 4~7초의 주기를 가지며 기존의 2축 및 3축 Odicon 로봇에서는 불가능했던 롤오버 및 틸팅 작업을 수행할 수 있습니다.
정확한 취급
Audi가 사용하는 기존 로봇은 적용성 및 휴대성과 관련된 문제를 해결할 수 없었습니다.그러나 새로운 로봇을 사용하면 모든 것이 사라집니다.현대 보청기의 부품은 점점 작아지고 있으며 종종 1밀리미터에 불과합니다.보청기 제조업체는 금형에서 작은 부품을 빨아들일 수 있는 솔루션을 찾고 있습니다.이것은 수동으로 수행하는 것이 완전히 불가능합니다.마찬가지로 수평 및 수직으로만 이동할 수 있는 "오래된" 2축 또는 3축 로봇은 달성할 수 없습니다.예를 들어, 작은 부품이 금형에 걸리면 로봇이 뒤집을 수 있어야 합니다.
단 하루 만에 Audicon은 새로운 작업을 위해 성형 작업장에 로봇을 설치했습니다.새로운 로봇은 사출 성형기의 금형 위에 안전하게 장착할 수 있으며 특별히 설계된 진공 시스템을 통해 플라스틱 구성 요소를 인발하는 한편 더 복잡한 성형 부품은 공압 클램프를 사용하여 처리합니다.6축 설계 덕분에 새로운 로봇은 기동성이 뛰어나고 회전하거나 기울여 금형에서 부품을 신속하게 제거할 수 있습니다.새 로봇의 작업 주기는 생산 규모와 구성 요소의 크기에 따라 4~7초입니다.최적화된 생산 공정으로 인해 투자 회수 기간은 단 60일입니다.
Audi Factory에서 UR 로봇은 사출 성형기에 단단히 장착되어 금형 위로 이동하고 플라스틱 부품을 집을 수 있습니다.이것은 민감한 구성 요소가 손상되지 않도록 특별히 설계된 진공 시스템을 사용하여 수행됩니다.
한정된 공간에서 작업 가능
The Italian Cascina Italia 공장에서는 포장 라인에서 작업하는 협동 로봇이 시간당 15,000개의 계란을 처리할 수 있습니다.공압식 클램프가 장착된 이 로봇은 10개의 달걀 상자 포장 작업을 완료할 수 있습니다.각 에그 박스에는 10개의 에그 트레이가 9겹으로 들어 있기 때문에 이 작업은 매우 정밀한 취급과 신중한 배치가 필요합니다.
처음에 Cascina는 로봇을 사용하여 작업을 수행할 것으로 예상하지 않았지만 계란 회사는 자체 공장에서 로봇이 작동하는 것을 본 후 로봇 사용의 이점을 빠르게 깨달았습니다.90일 후, 새로운 로봇이 공장 라인에서 작업하고 있습니다.무게가 11파운드에 불과한 이 로봇은 한 포장 라인에서 다른 포장 라인으로 쉽게 이동할 수 있습니다. 이는 4가지 크기의 계란 제품을 보유하고 인간 직원 옆의 매우 제한된 공간에서 로봇이 작업할 수 있어야 하는 Cascina에 매우 중요합니다.
Cascina Italia는 UAO Robotics의 UR5 로봇을 사용하여 자동 포장 라인에서 시간당 15,000개의 계란을 처리합니다.회사 직원은 보안 펜스를 사용하지 않고도 로봇을 빠르게 재프로그래밍하고 옆에서 작업할 수 있습니다.Cascina 공장은 단일 로봇 자동화 장치를 수용할 계획이 없었기 때문에 작업 사이를 빠르게 이동할 수 있는 휴대용 로봇은 이탈리아 계란 유통업체에게 매우 중요했습니다.
안전 제일
오랫동안 안전은 로봇 실험실 연구 개발의 핵심이자 주요 원동력이었습니다.인간과 함께 일하는 안전을 고려한 차세대 산업용 로봇은 구형 조인트, 역구동 모터, 힘 센서 및 더 가벼운 재료로 구성됩니다.
Cascina 공장의 로봇은 힘 및 토크 제한에 대한 기존 안전 요구 사항을 준수합니다.인간 직원과 접촉할 때 로봇에는 부상을 방지하기 위해 접촉의 힘을 제한하는 힘 제어 장치가 장착되어 있습니다.대부분의 애플리케이션에서 위험 평가 후 이 안전 기능을 통해 로봇은 안전 보호 장치 없이 작동할 수 있습니다.
힘든 노동을 피하십시오
Scandinavian Tobacco Company에서 협업 로봇은 이제 인간 직원과 함께 담배 포장 장치에서 담배 캔을 마개로 직접 작업할 수 있습니다.
스칸디나비아 담배에서 UR5 로봇은 이제 담배 캔을 적재하여 직원을 반복적인 단조로움에서 벗어나 더 가벼운 작업으로 옮깁니다.Youao Robot 회사의 새로운 기계 팔 제품은 모두에게 호평을 받았습니다.
새로운 로봇은 무거운 반복 작업에서 인간 작업자를 대체할 수 있어 이전에는 손으로 작업을 수행해야 했던 한두 명의 작업자를 자유롭게 할 수 있습니다.그 직원들은 이제 공장의 다른 직위로 재배치되었습니다.공장의 포장 장치에는 로봇을 격리할 공간이 충분하지 않기 때문에 협동로봇을 배치하면 설치가 크게 간소화되고 비용이 절감됩니다.
스칸디나비아 담배는 자체 고정 장치를 개발하고 사내 기술자가 초기 프로그래밍을 완료하도록 준비했습니다.이를 통해 기업 노하우를 보호하고 높은 생산성을 보장하며 생산 중단 시간을 방지할 뿐만 아니라 자동화 솔루션 실패 시 값비싼 아웃소싱 컨설턴트가 필요하지 않습니다.최적화된 생산의 실현은 기업주들이 임금이 높은 스칸디나비아 국가에서 생산을 유지하기로 결정하도록 이끌었습니다.담배 회사의 새로운 로봇은 330일의 투자 회수 기간을 갖습니다.
분당 45병에서 분당 70병으로
대형 제조업체도 새로운 로봇의 이점을 누릴 수 있습니다.그리스 아테네에 있는 Johnson & Johnson 공장에서 협동로봇은 헤어 및 스킨 케어 제품의 포장 공정을 크게 최적화했습니다.24시간 내내 작동하는 로봇 팔은 생산 라인에서 동시에 2.5초마다 3병의 제품을 집어 들고 방향을 잡고 포장 기계 안에 넣을 수 있습니다.수동 처리는 분당 45병에 도달할 수 있으며, 로봇 지원 생산에서는 분당 70개의 제품을 처리할 수 있습니다.
Johnson & Johnson의 직원들은 새로운 협업 로봇 동료들과 함께 일하는 것을 좋아해서 이름이 붙었습니다.UR5는 이제 "Cleo"라는 애칭으로 알려져 있습니다.
병은 진공청소기로 긁히거나 미끄러질 위험 없이 안전하게 옮겨집니다.병은 모든 모양과 크기로 제공되고 라벨은 모든 제품의 같은 면에 인쇄되지 않기 때문에 로봇의 손재주는 매우 중요합니다. 즉, 로봇이 오른쪽과 왼쪽에서 제품을 잡을 수 있어야 합니다.
모든 J&J 직원은 로봇을 재프로그래밍하여 새로운 작업을 수행할 수 있으므로 외주 프로그래머를 고용하는 비용을 절감할 수 있습니다.
로봇 공학 발전의 새로운 방향
다음은 기존 로봇이 과거에 해결하지 못한 실제 문제를 차세대 로봇이 어떻게 성공적으로 해결했는지 보여주는 몇 가지 예입니다.인간 협업 및 생산의 유연성과 관련하여 기존 산업용 로봇의 기능은 거의 모든 수준에서 업그레이드되어야 합니다. 공간 격리에서 공간 공유에 이르기까지, 수년간의 수익성에서 거의 즉각적인 투자 수익에 이르기까지 작업자와의 빈번한 협업에 대한 상호 작용.가까운 미래에 우리가 일하고 기술과 상호 작용하는 방식을 지속적으로 변화시킬 새로운 로봇 공학 분야에서 많은 새로운 개발이 있을 것입니다.
스칸디나비아 담배는 자체 고정 장치를 개발하고 사내 기술자가 초기 프로그래밍을 완료하도록 준비했습니다.이를 통해 기업 노하우를 보호하고 높은 생산성을 보장하며 생산 중단 시간을 방지할 뿐만 아니라 자동화 솔루션 실패 시 값비싼 아웃소싱 컨설턴트가 필요하지 않습니다.최적화된 생산의 실현은 기업주들이 임금이 높은 스칸디나비아 국가에서 생산을 유지하기로 결정하도록 이끌었습니다.담배 회사의 새로운 로봇은 330일의 투자 회수 기간을 갖습니다.
분당 45병에서 분당 70병으로
대형 제조업체도 새로운 로봇의 이점을 누릴 수 있습니다.그리스 아테네에 있는 Johnson & Johnson 공장에서 협동로봇은 헤어 및 스킨 케어 제품의 포장 공정을 크게 최적화했습니다.24시간 내내 작동하는 로봇 팔은 생산 라인에서 동시에 2.5초마다 3병의 제품을 집어 들고 방향을 잡고 포장 기계 안에 넣을 수 있습니다.수동 처리는 분당 45병에 도달할 수 있으며, 로봇 지원 생산에서는 분당 70개의 제품을 처리할 수 있습니다.
게시 시간: 2022년 4월 25일