산업계에서 사용되는 전기 그리퍼와 공압 그리퍼의 차이점은 무엇입니까?

그리퍼는 전기식과 공압식을 포함하여 여러 유형으로 나눌 수 있습니다.그렇다면 전동 그리퍼와 공압 그리퍼의 차이점은 무엇일까요?

1: 산업용 그리퍼란 무엇입니까?

산업용 그리퍼는 기계식 그리퍼 메커니즘으로도 알려져 있습니다.로봇 그리퍼 메커니즘은 실제 작업 요구 사항에 따라 설계되었으며 다양한 형태를 가지고 있습니다.
기계식 그리퍼는 일반적으로 두 손가락 그리퍼로 동작, 그리핑 및 메커니즘 특성이 특징입니다.다음으로 몇 가지 중요한 측면에 대해 이야기해 보겠습니다.하나는 공압식 엔드 클램핑 메커니즘으로, 매우 빠른 작동 속도, 유압 시스템에서 나오는 유동성, 상대적으로 작은 압력 손실을 특징으로 하며 장거리 제어에 적합합니다.두 번째는 흡입 컵의 흡입력을 사용하여 물체를 이동시키는 흡입 끝 클램핑 메커니즘입니다.주로 유리, 종이 등과 같이 외관 비율과 두께가 적당히 증가한 물체에 적합합니다. 하나는 유압 클램핑과 스프링 해제로 물체를 고정하는 유압식 엔드 클램프 메커니즘입니다.그러나 결국 산업용 로봇의 발톱은 우리가 업무를 더 잘 수행하는 데 도움이 될 수 있습니다.

2. 전동 그리퍼와 공압 그리퍼의 차이점

공압 그리퍼와 비교하여 산업 자동화 분야에서 전기 그리퍼를 적용하면 다음과 같은 특징이 있습니다.
1) 전기 모터 유형에는 자동 잠금 메커니즘이 있어 정전으로 인해 공작물 장비가 손상되는 것을 방지할 수 있습니다.공압 그리퍼에 비해 더 안전합니다.
2) 전기 그리퍼에는 다중 지점 위치 지정을 달성하기 위한 프로그래밍 가능한 제어 기능이 있습니다.공압 그리퍼에는 스톱이 2개만 있는 반면, 전기 그리퍼에는 스톱이 256개 이상 있습니다.전동핑거의 가감속을 제어하여 작업물에 미치는 영향을 최소화할 수 있습니다.
3) 전기 그리퍼는 정확한 힘 제어를 달성할 수 있는 유연한 그리퍼인 반면, 공압 그리퍼는 진동 프로세스입니다.원칙적으로는 진동이 존재하는데, 이는 제거하기 어렵습니다.전기 그리퍼의 조임력을 조정하여 폐쇄 루프 힘 제어를 실현할 수 있습니다.클램핑력 정확도는 0.01N에 도달할 수 있고 측정 정확도는 0.005mm에 도달할 수 있습니다.공압 그리퍼는 기본적으로 강도와 속도를 제어할 수 없기 때문에 유연성이 높은 미세한 작업에는 사용할 수 없습니다.
4) 전동 그리퍼의 부피는 공압 그리퍼의 부피보다 훨씬 작습니다.설치도 매우 편리합니다.유지 관리는 간단합니다.

공압 그리퍼

전기 그리퍼

3. 전동 그리퍼의 장점

1. 턱의 위치를 ​​조절한다
턱의 위치는 인코딩된 모터와 적절한 제어 방식을 사용하여 결정할 수 있습니다.대조적으로, 전통적인 조의 경우, 일반적으로 전체 스트로크를 유지하는 것이 필요합니다.전기 그리퍼를 사용할 때는 부품에 가까운 필요한 간격만 사용하고 이동을 최소화하십시오.부품 스위치를 사용하면 생산 주기 시간을 단축하지 않고도 다양한 부품 크기를 쉽게 선택할 수 있습니다.
2. 그립감과 속도 조절
모터 전류는 가해지는 토크에 정비례하므로 가해지는 파지력을 제어하는 ​​것이 가능합니다.닫히는 속도도 마찬가지다.예를 들어, 이는 깨지기 쉬운 부품에 도움이 될 수 있습니다.