전기 로터리 그리퍼의 응용

Chengzhou 회전식 전기 그리퍼는 다양한 산업 시나리오를 포괄하는 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다.

생산 능력과 수율을 더욱 향상시키기 위해 산업 자동화는 산업 디지털 자동화로 빠르게 이동하고 있습니다.수동 작업을 대체하는 기존의 로봇 외에도 생산 데이터를 수집 및 분석하고 생산 프로세스를 자체 제어 및 조정하며 생산 라인을 완전히 자동화해야 합니다.오늘날 DH-Robotics 로터리 그리퍼는 산업 분야의 모든 곳에서 볼 수 있습니다.

1. 생의학
DH-Robotics RGI 시리즈 회전 그리퍼는 의료 자동화 테스트 장비에 자주 사용됩니다.테스트 튜브의 그립핑, 캡핑 및 이동은 일반적으로 전기 회전 그리퍼에 의해 완료됩니다.캡핑 토크는 다양한 크기의 테스트 튜브와 호환되며 고속 및 장기 teRGI 작동에서도 여전히 안정적입니다.고객으로부터 널리 받았습니다.

대규모 핵산 검사에 대한 수요가 급증함에 따라 RGI 회전 그리퍼는 자동 핵산 검사 기기에 널리 사용되어 인간의 손을 대신하여 시험관의 캡을 풀고 조이고 조이는 작업을 수행합니다. 매일 나사를 풀고 조이는 일에서 핵산 검사 인력을 덜어줍니다.수천 개의 시험관으로 인한 뻣뻣한 어깨;또한 테스트 담당자의 새로운 크라운 감염 위험을 줄이고 빠르고 안전한 테스트를 달성하며 핵산 테스트의 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

(RGI 회전 그리퍼는 일반 2축 서보 그리퍼 및 푸시로드와 결합하여 초고속 작동에서 안정적으로 고강도 캡핑을 출력할 수 있는 완전한 시험관 캡핑 장치 세트를 제공합니다. 생물 의학 분야에서, 화학 실험실 등)

RGI 통합 로터리 그리퍼는 RGI 제어 소프트웨어 시스템을 통해 모션 명령을 작성하여 오프라인으로 간단하게 작동할 수 있습니다.프로그램 제어는 모션 제어 카드, 단일 칩 마이크로컴퓨터 또는 PLC 없이 달성할 수 있어 하드웨어 비용을 크게 절감합니다.

2. 자동차 조립
RGI 회전 그리퍼는 더 큰 파지력과 토크, 풍부한 스트로크의 특성을 가지고 있으며 진정한 의미에서 무한 회전을 실현할 수 있습니다.3Nm.동시에 제품의 강성이 높고 수명이 길며 최대 피크 체결력과 토크가 장시간 유지되어도 틈이 없습니다.따라서 많은 고객이 엔진 밸브, 오일 펌프 밸브 및 기타 공정을 조이는 데 주로 사용되는 6축 로봇 팔이 있는 RGI 로터리 그리퍼를 구매할 것입니다.

(RGI 로터리 그리퍼 시리즈는 힘과 위치의 혼합 제어를 지원하고 토크와 위치 크기를 자유롭게 설정할 수 있으며 위치, 출력 및 기타 매개변수를 실시간으로 읽을 수 있고 토크 수명 테스트에 널리 사용되는 힘 위치와 힘 시간 곡선을 생성할 수 있습니다. 로터리 스위치의.)

최근 몇 년 동안 일부 고급 자동차에서는 기어가 더 편리하고 빠른 전자식 컨트롤 노브 유형을 채택합니다.노브 토크 감지에서 RGI 로터리 그리퍼의 성능은 많은 대형 자동차 제조업체에서 신뢰하고 있습니다.토크 감지는 손잡이의 수명과 안정성을 판단하는 데 사용됩니다.일반적으로 산업용 측정 및 테스트 유형은 액추에이터 소프트웨어에 대한 요구 사항이 높으며 동시에 데이터 모니터링을 위해 소프트웨어가 필요합니다.RGI 로터리 그리퍼는 제어에 고유한 이점이 있으며 완전한 보조 개발 패키지를 제공할 수 있습니다.고객은 제품을 받은 후 개발 및 디버깅을 위해 일반 제어 시스템에 직접 이식할 수 있어 기업의 개발 비용을 크게 절감하고 정확한 데이터 감지를 통해 제품 수율을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다.유사한 응용 분야에는 기어 스위치, 다른 로터리 스위치의 수명 감지 등도 포함됩니다.

3. 광학 및 공업화학
광학, 산업 자동화 및 기타 분야에서 RGI 로터리 그리퍼의 고유한 응용 분야가 많이 있습니다.예를 들어 공작물 회전 분배, 공작물 토크 측정 및 테스트, 측정 장비의 무인 디버깅 등 RGI를 사용하여 그리퍼를 회전시키고 기계식 aRGI와 협력하여 디버깅 스위치의 위치 토크를 정밀하게 제어함으로써 오실로스코프를 제어할 수 있습니다. 소프트웨어 제어를 통해 측정 및 감지하고 무인 자동화 테스트를 실현할 수 있습니다.

일부 하드웨어 공작물의 적재 및 하역시 트레이의 요철로 인해 공작물이 다양한 모양(예: 삼각형, 이성애자 등)을 가지며 공작물의 각도를 조정하여 정확하게 적재 및 하역할 필요가 있습니다. .RGI 회전 그리퍼는 풍부하고 친숙한 제어 시스템과 함께 제공됩니다.간단한 단일 축 로봇 forRGI에 슬라이딩 테이블과 결합할 수 있습니다.고가의 로봇 없이 지능적인 파지를 실현할 수 있습니다.공작물의 각도를 조정한 후 정확한 로딩 및 언 로딩이 가능하여 생산 장비 비용을 크게 절감합니다.

(RGI 로터리 그리퍼는 회전과 파지의 두 가지 기능을 통합하고, 별도의 제어가 서로 간섭하지 않으며, 초고속으로 빠른 개폐, 최대 회전 반복 정밀도 ±0.5°, 최대 파지 반복 정밀도 ±0.02mm, 그리퍼는 회전 및 파지 작업을보다 빠르고 정확하게 완료하고 고주파 및 고정밀 상황을 충족하며 클램핑, 캡핑 및 운송과 같은 작업을 처리 할 수 ​​있습니다.)

와인딩 장치는 특정 프로세스 요구 사항이 있는 일반적인 산업 응용 분야이기도 합니다.과거에는 고객이 1~2개의 스테핑 모터 또는 서보 모터를 사용하여 기계 설계를 통해 와이어를 감았습니다.다른 제품을 바꿀 때 기계 장비를 바꿔야 핏 조절이 가능했다.이제 고객은 디지털 제어를 실현할 수 있는 RGI 로터리 그리퍼를 사용하고 다양한 크기의 권선 코일에 적합한 권선 방법을 프로그래밍하고 조정할 수도 있습니다.

4. 무인창고
RGI 로터리 그리퍼는 클라우드 물류, 무인 창고 등에서 널리 사용되고 있습니다. 예를 들어 간단한 위치 조정을 통해 문서, 블레이드 배터리 등을 잡고 놓을 수 있습니다.

5. 화장품 및 식품 생산
RGI 로터리 그리퍼는 공압 그리퍼를 대체하여 생산 작업장에서 화장품 바이알, 테스트 튜브 캡 등을 조이는 데에도 사용됩니다.과거에는 공압식을 사용하여 각 병을 잘 조일 수 없었고 수율은 85%-90%에 불과했습니다.RGI 로터리 그리퍼의 유연한 클램핑 및 회전은 다양한 크기의 병마개에 적응할 수 있으며 샤워 젤 캡과 같은 두꺼운 캡도 조일 수 있어 생산 라인의 수율을 크게 향상시킵니다.즉, RGI 회전 그리퍼의 큰 토크는 라오간마의 뚜껑을 열거나 조일 수도 있습니다.


게시 시간: 2022년 4월 25일